研发项目- 机器人如何优化结构件的制造

作为"用于制造和连接热塑性航空结构的创新机器人平台"项目的一部分，来自德国宇航中心和项目合作伙伴加拿大国家研究委员会的研究人员正在研究使用工业机器人的新型航空航天制造工艺。
项目目标是减少夹具和模具的复杂性，从而降低成本，同时提高航空航天结构件的设计灵活性。
多机器人装置用于制造和焊接复杂的弧形碳纤维增强塑料，以及用于自动纤维放置和超声波焊接。通过实时动态参数识别、建模和误差补偿来提高机器人精度，以满足多机器人制造的需求。
德国宇航中心轻量化生产技术中心（ZLP）将以其在飞机结构件、热塑性CFPR制造工艺和自动离线机器人编程方面的广泛知识支持这项研究。这个国家级的研究中心将贡献其复杂的机器人补偿模型来改进机器人硬件。